环境：Ubuntu 20.04 LTS
kernel：linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga （正点原子资料中nxp官方kernel）
编译步骤
①：declare -x ARCH="arm"	//自定义变量改成环境变量(declare -x 变量名和export 变量名作用类似)
②：declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-"		//交叉编译器前缀，可前往交叉编译器的bin文件中查看
③：make clean
④：make imx_v7_mfg_defconfig	//配置文件在kernel/arch/arm/configs中
⑤：make -j8	//根据核心数选择

uboot
编译步骤：
①：declare -x ARCH="arm"	//自定义变量改成环境变量(declare -x 变量名和export 变量名作用类似)
②：declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-"		//交叉编译器前缀，可前往交叉编译器的bin文件中查看
③：make clean
④：make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig	////配置文件在uboot/configs中
⑤：make -j8	//根据核心数选择

busybox
在Makefile上更改编译器
make config;make;make install path