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环境：Ubuntu 20.04 LTS
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kernel：linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga （正点原子资料中nxp官方kernel）
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编译步骤
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①：declare -x ARCH="arm" //自定义变量改成环境变量(declare -x 变量名和export 变量名作用类似)
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②：declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-" //交叉编译器前缀，可前往交叉编译器的bin文件中查看
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③：make clean
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④：make imx_v7_mfg_defconfig //配置文件在kernel/arch/arm/configs中
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⑤：make -j8 //根据核心数选择
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uboot
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编译步骤：
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①：declare -x ARCH="arm" //自定义变量改成环境变量(declare -x 变量名和export 变量名作用类似)
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②：declare -x CROSS_COMPILE="arm-linux-gnueabihf-" //交叉编译器前缀，可前往交叉编译器的bin文件中查看
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③：make clean
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④：make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig ////配置文件在uboot/configs中
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⑤：make -j8 //根据核心数选择
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busybox
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在Makefile上更改编译器
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make config;make;make install path
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